Sensorli motorlar

Sensorli motorlar rotorning holatini real vaqtda kuzatish uchun Hall effekti sensorlari kabi qurilmalardan foydalanadi. Ushbu datchiklar vosita drayveriga uzluksiz fikr-mulohazalarni yuboradi, bu esa vosita quvvatining vaqti va fazasini aniq nazorat qilish imkonini beradi. Ushbu o'rnatishda haydovchi, ayniqsa, past tezlikda yoki start-stop sharoitida to'g'ri ishlashni ta'minlab, joriy etkazib berishni sozlash uchun sensorlardan olingan ma'lumotlarga katta tayanadi. Bu sensorli motorlarni robototexnika, elektr transport vositalari va CNC mashinalari kabi aniq nazorat muhim bo'lgan ilovalar uchun ideal qiladi.

Sensorli tizimdagi vosita drayveri rotorning holati haqida aniq ma'lumotlarni olganligi sababli, u real vaqt rejimida vosita ishini sozlashi mumkin, bu esa tezlik va momentni ko'proq nazorat qilish imkonini beradi. Bu afzallik, ayniqsa, past tezlikda seziladi, bu erda vosita to'xtab qolmasdan, muammosiz ishlashi kerak. Bunday sharoitlarda sensorli motorlar ustunlik qiladi, chunki haydovchi sensorli fikr-mulohazaga asoslanib doimiy ravishda dvigatelning ishlashini to'g'rilashi mumkin.

Biroq, sensorlar va motor drayverlarining yaqin integratsiyasi tizimning murakkabligi va narxini oshiradi. Sensorli motorlar qo'shimcha simlar va komponentlarni talab qiladi, bu nafaqat xarajatlarni oshiradi, balki, ayniqsa, og'ir muhitda nosozliklar xavfini oshiradi. Chang, namlik yoki haddan tashqari harorat sensorlarning ish faoliyatini pasaytirishi mumkin, bu esa noto'g'ri fikr bildirishga olib kelishi va haydovchining motorni samarali boshqarish qobiliyatini buzishi mumkin.

Sensorsiz motorlar
Sensorsiz motorlar esa rotorning holatini aniqlash uchun jismoniy sensorlarga tayanmaydi. Buning o'rniga ular rotorning o'rnini baholash uchun vosita aylanayotganda hosil bo'ladigan orqa elektromotor kuchdan (EMF) foydalanadilar. Ushbu tizimdagi vosita drayveri orqa EMF signalini aniqlash va talqin qilish uchun javobgardir, bu esa vosita tezligini oshirishi bilan kuchayadi. Ushbu usul jismoniy sensorlar va qo'shimcha simlarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etish, xarajatlarni kamaytirish va talabchan muhitda chidamlilikni oshirish orqali tizimni soddalashtiradi.

Sensorsiz tizimlarda vosita haydovchisi yanada muhim rol o'ynaydi, chunki u sensorlar tomonidan taqdim etilgan to'g'ridan-to'g'ri aloqasiz rotorning holatini baholashi kerak. Tezlik oshgani sayin, haydovchi kuchliroq orqa EMF signallari yordamida motorni aniq boshqarishi mumkin. Sensorsiz motorlar ko'pincha yuqori tezlikda juda yaxshi ishlaydi, bu ularni fanatlar, elektr asboblari va past tezlikda aniqlik kamroq muhim bo'lgan boshqa yuqori tezlikli tizimlar kabi ilovalarda mashhur tanlovga aylantiradi.

Sensorsiz motorlarning kamchiliklari past tezlikda yomon ishlashidir. Dvigatel drayveri orqa EMF signali zaif bo'lsa, rotorning o'rnini baholashga qiynaladi, bu esa beqarorlikka, tebranishlarga yoki dvigatelni ishga tushirishda muammolarga olib keladi. Past tezlikda silliq ishlashni talab qiladigan ilovalarda bu cheklov muhim muammo bo'lishi mumkin, shuning uchun sensorsiz motorlar barcha tezliklarda aniq nazoratni talab qiladigan tizimlarda ishlatilmaydi.